Um criado-mudo é um pequeno móvel auxiliar usado para aparar objectos, geralmente colocado ao lado da cama, servindo sobretudo para guardar os objectos que podem ser necessários durante a noite. É também designado de mesa de cabeceira e donzela.

A palavra criado-mudo tem origem provável na tradução literal da palavra inglesa dumbwaiter. Embora atualmente signifique um pequeno elevador doméstico de carga, já teve o significado de móvel auxiliar para dispor de pratos e talheres. Segundo a Encyclopædia Britannica (edição de 1911), tais móveis tiveram origem em Inglaterra no final do século XVIII. Na língua inglesa, essa palavra é atestada desde 1749.

No Diccionario brazileiro da lingua portugueza, de Antônio Joaquim de Macedo Soares, publicado em 1889, o termo surge como sinónimo de bidé e "velador", descrito como "móvel de quarto de dormir, colocado ao pé da cama, e sobre o qual se bota o castiçal com a vela, a caixa de fósforos, o copo de água, etc.; tem tampo de mármore, gavetinha, e duas prateleiras com porta onde se guardam urinois".

É um termo composto, derivando, por analogia, do substantivo criado, por ser um móvel auxiliar, e silencioso, ou seja, mudo.